換向器
換向器工作原理
接通電源，就有電流流過線圈，利用永久磁鐵產生的作用，讓線圈之間通過相互吸引又相互排斥的互作用發生轉動，直到線圈轉到與磁鐵互相平衡時，電刷與原先接通電源的線圈上的觸片分開，轉而連接產生推動力的那組線圈上的觸片，一直這樣循環下去，直流電動機就慢慢開始運轉了。
換向器的作用
換向器的作用主要有以下幾個：
1、鎮流和逆變作用。即完成電刷上直流電流與組內的交變電流之間的相互轉換。直流電變交變電輸入元件中就是逆變作用；交變電轉換成直流電，從正、負電刷兩端輸出就是鎮流作用。
2、維持電動機的持續運轉。
換向器結構
換向器結構一般是由多個成型的接觸片圍繞在一起，組成一個圓形環的形狀。並且每一個接觸片連接一個轉子繞組元件上的觸頭，外邊有兩個電刷與之同時接觸，一次只能接觸兩個電刷。
換向器種類
換向器種類按照不同的分類方式，可以分為：
1、從接線形式：可以分為溝型換向器和槽型換向器。
3、從內孔結構：可以分為有襯套換向器和無襯套換向器。
4、從銅排材質：可以分為純銅、鎘鈷銅和銀銅三種換向器。